理论力学速成课培训课程教学讲解

本书是学习哈尔滨工业大学理论力学教研组编写的、由高等教育出版社出版的《理论力学(I)》(第八版)的助手。每章包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四部分。精选例题部分是笔者认为典型的、容易出错的题目的求解和讨论。全书精选例题累计100余道，在每章按照从易到难的顺序编排。

理论力学是机械、土木、航空、交通等诸多专业的专业基础课。它不仅为后续课程准备基础知识，而且其思想和方法对专业研究也很关键，因此学好该门课程对学生的专业发展非常重要。然而，笔者长期教学的感觉是: 不少学生对理论力学有阴森森的恐惧心理。本辅导书企图消除学生的这种心理，让学生自信地学习理论力学。

全书顺序遵循哈尔滨工业大学理论力学教研室所编写的《理论力学(l)》(第8版)的体系。每章大体包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四个部分。第一部分是对教学内容的总结，第三部分和第四部分分别解答原教材的思考题和习题。

在第二部分，笔者精选了103道例题，这些例题在各章中按照从易到难的顺序编排。之所以称为“精选”是因为从笔者的经验来看，这些例题或经典，或易错，或难理解。大多数例题后面有讨论，这是笔者的教学经验或观点的总结。不当之处，敬请同行指正。

笔者不赞成学生使用习题解答这类参考书，但是有些同类参考书，用起来并不得心应手，少部分不严肃的教辅还有错误。考虑到这个因素，笔者才痛下决心把原教材的思考题和习题的解答也编写进本辅导书中。

为了方便学习，本书采用了如下一些编写习惯:

(1)如果分析图完全错误，则在错误图上标注灰色的叉号;如果冬的逻辑没有问题，但是还有可以改善的或不符合理论力学训练目的的，则在图上打上灰色的问号。

(2) 笔者自己的论述用楷体字表示，关键词句用加重楷体。

(3)在动力学部分，运动量箭头用灰色，力相关量的箭头用黑色。

(4)“主要内容”和“精选例题”的图按“章数 图号”的模式统一编号:“思考题解答”的原图按“S题号”编号，解答图按“D题号”编号;“习题解答”的原图按“T题号”编号，解答图按“J题号”编号。

本书是对《理论力学自主学习辅导》(中国农业大学出版社，

最新)一书的修订。以《理论力学自主学习辅导》为主要支撑材料的“力学类课程自主学习模式的探索与实践”曾获得中国农业大学最新度教学成果特等奖。

教育的目的除了给予学生谋生技能外，还要让学生的视角广一些、远一些和深一些。即便在理论力学这种专业性极强的课程教学中，笔者也未忽视后者，这一思想也体现在本书的编排上，即书中插入了具有德育功能的材料。本书出版得到了中国农业大学“专业课发挥思政教育功能专项”教学研究项目和教材项目的资助。

教学课件：

课时01【录播】理论力学基础.mp4

课时02【录播】约束及受力分析.mp4

课时03【录播】平面力系和空间力系.mp4

课时04【录播】支座反力.mp4

课时05【录播】桁架内力.mp4

课时06【录播】摩擦及重心.mp4

课时07【录播】点的运动及刚体简单运动(19分钟).mp4

课时08【录播】点的合成运动(34分钟).mp4

课时09【录播】刚体平面运动(33分钟).mp4

课时10【录播】动量定理(24分钟).mp4

课时11【录播】动量矩定理(28分钟).mp4

课时12【录播】动能定理(22分钟).mp4

课时13【录播】达朗贝尔原理(18分钟).mp4

1.力学基础

力对物体的作用效果:使物体运动状态发生变化(外部效应)和使物体发生变形(内部效应)

力对物体的作用效果取决于力的三要素:大小，方向，作用点/作用线(刚体)

同时作用在物体上的力的集合称作力系

二力体:仅受两个力作用而且处于平衡的刚体若为杆件，则称为二力杆

若为结构中的构件，则称为二力构件

练习题训练：

教学视频：

教学视频讲解：