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教学课件

角动量、角动量守恒. 


相对运动. 


刚体转动惯量 

 

质点运动描述(一) 

 

质点运动功与能(二) 

 

动量、冲量及动量守恒 


质点运动描述(二) 


刚体转动定理. 


质点运动功与能(一) 


常见力和牛顿一定律 


刚体转动的功与能


位移/速度/加速度

1)质点和参考系

质点:大小形状可以忽略不计的物体。

参考系:由于运动的相对性,被选作参考的物体叫做参考系。

2)位矢、位移、路程

①位矢(位置矢量):描述质点位置

②位移:起点指向终点的有向线段,矢量

③路程:质点经过的距离

3)运动学方程、轨迹方程

①运动学方程:位矢随时间变化的函数产(t),在直角坐标系中,也可以表示成(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k

②轨迹方程:运动学方程消去时间t所得到的方程。


圆周运动加速度

1)自然坐标系

圆周轨迹上任意一点,沿切线和法线方向建立的坐标系,切向单位矢量e,法向单位矢量en

角量和线量关系

角速度与线速度:v=R

切向加速度与角加速度:a=aR

法向加速度与角速度:a=ω²R


相对运动

运动描述的相对性

同一物体的运动,由于所选参考系的不同,而有不同的描述,这一事实称为运动描述的相对性。


相对与绝对(经典力学)

在两个作相对运动的参考系中,时间的测量是绝对的,长度的测量也是绝对的,与参考系无关。位矢、速度和加速度是相对的,与参考系的选择有关。


加速度变换定理

当两个坐标系之间的相对运动速度(牵连速度)不是常量时,就存在一个加速度,叫做牵连加速度。


练习题:


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