机械原理分为两部分，一是机械，二是原理。
机械：指零件或零件按特定要求组装在一起，可实现预定功能的装置，
主要强调零件的有机结合，当然，零件也可以单独称为机械，从字面上看，都有“木”字，主要是因为最早的机器是用木头做的。
用木材制成的机器是为了实现特定的功能，这与目前的机器有点不同，
但主要是因为古代钢材的产量和产能不如木材普遍，木材是可再生资源，但钢材不是，只是可重复使用的不可再生资源。
另一个原因是我们的祖先缺乏材料，钢铁更多地用于农业工具和武器，
因为在古代，除了农业，是战争，所以人们除了吃饭，战斗，锅、铲子、刀、剑不一定足够，有些人会用它们做机械。
在这方面，木匠的祖先是机械行业的祖先。然而，随着西方先进工业机械的引进和现代冶炼技术的进步，
机械真正配备了工业革命的高速列车，发展迅速，成为支撑各行业的中流砥柱。
和其他学科一样，机械也是一门应用性很强的专业，都遵循一个规律，就是先在现实中找到机械的用途，
然后随着人类认知的不断提高，根据实际生产情况总结出一些理论。
说白了，机械原理就是总结机械在现实生活中应用的一些规律和方法，最终形成理论。
如果说机械只是一些功能部件的有机组合，那么机械原理就是研究这些机械理论，其中一个是应力状态，机械一般离不开应力。
机械原理不仅要研究应力，还要研究运动的方向和速度。这些东西都是传动，包括丝杠、齿轮、控制、电磁阀、气缸、电机等。
机械原理是研究各种机械运动的方法和理论，包括产生运动的原始动力、改变运动状态和运动方向的传动，以及运动结果的使用终端，是系统和理论的总结。
机械原理来自于现实中人们改造自然的经验总结，结合物理、数学、电学、现代控制理论等，
服务于现实，回归应用水平，导致机械过于脚踏实地，使每个人都能指出，每个人都能评论机械设计的优缺点。
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冲刺串讲一结构分析及运动分析
冲刺串讲二受力分析及效率自锁
冲刺串讲三︰连杆机构及凸轮机构
冲刺串讲四:齿轮结构及轮系
冲刺串讲五︰机械平衡与速度波动调节及其他结构
《机械原理》考研模拟试题一
《机械原理》考研模拟试题二
《机械原理》考研模拟试题三
《机械原理》考研模拟试题四
《机械原理》考研模拟试题五
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